蠕动泵是依靠直线振荡电机的往复直线运动交替挤压／释放产生的泵送效能来工作的，管子内受到挤压的流体产生流量输出，压力消失后管子依靠自身弹性恢复原状时，容积增大，产生真空，吸人流体。如此连续作用即为蠕动泵的工作原理。

蠕动泵由于其精确的计量准确性和超强的自吸能力，因此广泛应用于制药、食品、化工等行业，作为输送一些带有敏感性的、粘稠的、强腐蚀性的、具有磨削作用的、纯度要求高的、以及含有一定颗粒状物料的介质。蠕动泵大多采用旋转电动机(步进电动机、无刷直流电动机等)作为动力源，步进电动机在大功率应用场合步进噪声就会明显增加，无刷直流电动机大多依靠位置传感器反馈，使得控制成本增加。在一些短行程、往复式的运动中采用上述电机显然效率不是很高。而直线振荡电机由于电机结构简单、体积小、损耗小、易于控制，广泛应用于短行程、往复式直线运动场合。