①　M5螺母

②　步进电机

③　弹性联轴器

④　支柱

⑤　泵固定板

⑥　蠕动泵

⑦　泵固定螺钉

⑧　M5X30螺钉

组装步骤：

1）将弹性联轴器安装到蠕动泵轴上，将联轴器上蠕动轴端的紧固螺钉拧紧；

注意

联轴器端面距离泵体端面留间隙，间隙距离1mm，如下示意图，可使用合适的垫件取适当的安装距离：

 

2）用泵固定螺钉将蠕动泵固定在泵安装板上；

3）将M5X30螺钉和螺母M5将步进电机安装到泵固定板上，螺钉外面套上支柱，同时将电机轴安装到联轴器的内孔中，并将联轴器螺钉紧固；

注意：可把联轴器放进电机轴中，进行目测偏移判断，如图，保证联轴器安装进去能够位置均匀，不存在较大的径向误差。

 

4）用手转动电机轴，检查蠕动泵轴与电机轴是否同心，有无别劲现象。

 

蠕动泵卡死的原因分析：蠕动泵运行卡死原因可分类，具体分为部件安装偏差大电机转动力矩小与子板控制异常。

A 、部件安装偏差大

   由于蠕动泵取液组件使用零部件组装方式进行组件的组合，故在安装过程中常有存在较大的偶然误差，具体的为蠕动泵与电机转轴的同轴性性能较差，当连接联轴器后，常有出现联轴器未能较好地补偿偶然误差所造成的轴向误差以及径向误差，故常有蠕动泵运作杂音的现象，当误差情况较大的情况下，带动蠕动泵运作的阻力也会较大，在电机转动力矩不大的情况下（我们现在使用的电机转动力矩为0.45），相对于转动力矩上有较大的径向切向阻力，卡死的情况也就出现了。而具体解决该问题的方法为重新安装蠕动泵组件并在安装过程中应不断地进行同轴性的比对，尽量减少由于安装过程中所出现的径向误差，可对该问题有较大的改善；

 

B 、计量子板控制异常

   若如上所述进行对蠕动泵电机取液组件安装情况下未能解决问题，则关键观察子板控制是否存在控制异常。当子板出现控制异常的情况下，电机转动存在明显较快，并易卡死不转的情况，目前使用的电机为3相电机，当控制转动的拍数较大，或子板命令传输出错时，在蠕动泵在慢转到快转过渡中，极易出现卡死现象，故该故障可通过查询子板命令收发以及电机转动速度进行判断，必要时更换或维修子板解决问题。