广告行业刻字机改造成条幅机大多数是添加蠕动泵作为供墨装置。蠕动泵是一种液体驱动装置，具有良好的自吸能力，可空转无回流。蠕动泵控制主要通过单片机或其它智能装置实现，其中单片机控制是单片机按照控制程序，带动作为动力源的步进电机驱动蠕动泵，该控制方法简单、性价比高，得到广泛应用。步进电机的启停是变速过程，如果采用简单的恒速法(速度直接下降或上升)很难再现其真实过程，同时会出现因速度波动大造成条幅墨迹不均匀、有条纹甚**糊字现象．影响广告效果。如果采用伺服电机或步距角较小的步进电机能克服上述缺点，但增加了成本．**简单有效的方法就是选用高性能单片机、优化软件。

控制系统启停受控于刻字机，运行过程与刻字机同步即上刀下墨，不会滴墨、漏墨。刻字机使能控制系统启动后，控制系统根据用户相关按键设置，发出控制要求给步进电机驱动电路以驱动步进电机，步进电机根据控制要求驱动蠕动泵实现加减速，供退墨（正方转）及蠕动泵切换；并将控制状态和运行状态在液晶上显示，运行过程中可更改设置。