充电是指在规定的时间内传输定量液体的过程。充电精度误差是指多次充电后测量各充电量。公式为：充电精度=(最大值-最小值)/平均值。因此，确保各充电量的一致性是提高充电的准确度。步进电机易于角度控制，工作速度不受负载影响，因此可以制作更准确的开环控制系统，因此一般充电系统由步进电机驱动。

在蠕动泵充电市场上目前使用的技术也不同，现在主要谈论各种技术的特点。

1:用时间计时器控制充电量，这种方法很容易实现，但误差也很大。主要原因是温度的影响，程序结构的影响。单片机作为晶振的频率输出工作，温度影响晶振频率，好的晶振可以最小化影响，但不能消除。这种影响直接决定单片机内计时器时间标准的大小，影响设定的时间，因此每个蠕动泵工作时间不一致，导致误差。另外，使用程序准确生成时间数字也是不可取的。工作时，各种中断工作的影响可能会导致不可预测和无法补偿的时间误差。

第二：使用脉冲数控制充电量。采用该方法，蠕动泵每分配工作的总角度数相同，充电精度远高于时间控制方法。但是，由于蠕动泵传输液体时有脉动现象，可以利用脉冲数控制总工作角度，但停机时瞬时流速在脉动的最高峰或山谷或中间流速状态不变。也就是说，车轮停止时，位置在先前分配完成后不一致。这将导致分配错误，因为每个车轮停止位置不同。这种分配误差与大分配流量相比影响较小，主要影响小流量分配。

第三：使用角度控制技术控制充电量。该方法在利用脉冲数调节充电量时，在停机时添加角度控制技术，使每停机时，蠕动泵轮都处于同一位置，从而消除了蠕动泵脉动现象对充电量的影响，对小流量的充电有了很大的改善。

上述三种充电技术均为开环控制，不考虑蠕动泵软管的流量衰减因素。实际工作时要定期校准，达到较高的充电准确度。

此外，蠕动泵充电还可以安装可以测量水位高度的非接触传感器(红外、电容传感器等)，构成闭环充电系统，消除软管流量衰减的影响，从而在软管寿命内保持充电量的一致性。